Arduino plakari buruzko dokumentazioa euskaraz

(eguneratua 2016/3/4an)

Arduino UNO R3

Arduino kode irekiko plaka elektronikoa da. Elektronika eta robotikarako praktikak egiteko oso egokia.

Hona hemen hainbat dokumentazioa euskaraz:
Wikipedian
Arduino ikastetxean. Aitor Azpiroz. Pdf. (CC-BY-SA)
Arduino esperimentazio gida. Oomlout-ek egina eta GISAko Alex Zabalak euskaratua. Pdf. (CC-BY-SA)

Arduinoren IDE edo programazio-ingurunearen azken bertsioa instalatzeko (euskaraz dagoena) Arduinoren web orriaren deskarga atalera joango gara:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
eta bertan gure sistemari dagokion bertsioa deskargatuko dugu. Ondoren deskonprimitu eta terminalean deskargatu dugun karpetara joan eta agindu hau itsatsiko dugu:
sudo sh install.sh

Plaka konektatu ondoren egiaztatuko dugu plaka eta aplikazioaren arteko konexioa dagoela hau idatzita:
dmesg | grep ttyACM

eta konexioa badabil terminalak erantzungo du:
[  456.807121] cdc_acm 1-6:1.0: ttyACM0: USB ACM device

Programak bidali ahal izateko erabiltzailea dialout taldean sartu behar dugu:
sudo usermod -a -G dialout erabiltzailearen_izena

eta atakari baimena eman behar diogu hau idatzita:
sudo chmod 666 /dev/tttyACM0

Ondoren probatzen ahal dugu plaka adibideren bat kargatuta. Esaterako Fitxategiak > Adibideak > Basics > Blink

Programa hau kargatuta 13. posizioan dagoen leda segundu batez piztuta eta

segundu batez itzalita egongo den begizta batean edukiko dugu.











Beste era bat Arduino programatzeko da Scratch-en bidez. S4A edo Scratch for Arduino. s4a.cat orritik deskargatu daiteke. Ubuntun instalatzeko deskargatu Debian bertsioa karpeta nagusira eta gero terminalean exekuta ezazu:

sudo dpkg -i S4A.deb